Originalarbeiterreichbar
A Survey: Learning Embodied Intelligence from Physical Simulators and World Models
Eine Übersichtsarbeit von 18 Autoren, eingereicht am 01.07.2025 und zuletzt am 03.09.2025 überarbeitet. Sie ordnet das Gebiet nach den zwei Grundlagen, auf denen es steht: der Simulator außen, das Weltmodell innen. Ein Preprint ohne Begutachtung, brauchbar für die Einordnung des Feldes und nicht als Messung.
geprüft 24.09.2026
Worauf sich diese Seite beruft, wörtlich, abgerufen am 07.09.2026:
Embodied intelligence focuses on agents capable of perceiving, reasoning, and acting within the physical world.
bestätigt 24.09.2026Physical simulators provide controlled, high-fidelity environments for training and evaluating robotic agents, allowing safe and efficient development of complex behaviors.
bestätigt 24.09.2026world models empower robots with internal representations of their surroundings, enabling predictive planning and adaptive decision-making beyond direct sensory input
bestätigt 24.09.2026